Lielākā atšķirība starp dinozauriem un citiem rāpuļiem

Lielākā atšķirība starp dinozauriem un citiem rāpuļiem ir veids, kā viņi stāv un pārvietojas. Dinozauriem ir pilnīgi vertikāla poza, un viņu ekstremitātes ir novietotas tieši zem ķermeņa. Šī struktūra ir izdevīgāka staigāšanai un skriešanai nekā citiem rāpuļu veidiem, piemēram, krokodiliem, kuru ekstremitātes stiepjas uz āru. Atbilstoši dinozauru vidukļa atšķirīgajām strukturālajām īpašībām tos var iedalīt divās lielās kategorijās: zauristi un ornitiši. Galvenā atšķirība starp abiem ir to jostas konstrukcijā.
Lielākajai daļai zauriešu kaunuma kauls ir izvirzīts uz priekšu, savukārt ornitiešiem katrs kaunuma kauls ir slīps atpakaļ. Papildus dažādajām gurnu struktūrām abu veidu dinozauriem ir arī atšķirīgas dzīves un uzvedības īpašības. Sauurchians ietver zālēdājus sauropodus, kas staigāja četrrāpus, un gaļēdājus teropodus, kas staigāja gandrīz uz divām ekstremitātēm.
Zauriešu josta, skatoties no malas, ir trīs šāvienu. Kaunuma kauls stiepjas uz priekšu zem zarnu kaula, un sēžas kauls stiepjas atpakaļ. Šī struktūra ir līdzīga ķirzaku struktūrai.
Ornitijas joslā zarnu kauls ir ievērojami paplašināts priekšā un aizmugurē. Kaunuma kaula priekšpusē ir liels prepubisks process, kas stiepjas zem zarnu kaula. Aizmugurējā puse ir ievērojami paplašināta paralēli sēžamvietai un stiepjas līdz zarnu kaula priekšējai un apakšējai pusei. Tāpēc iegurnis ir radiāls, skatoties no sāniem (citu atšķirību starpā).
Sauropodi galvenokārt dzīvoja no vēlā triasa līdz krītam, un lielākā daļa no tiem bija lieli veģetārie dinozauri. Galva ir maza, kakls ir garš, aste ir gara, un zobi ir mazi karotes formas. Slavenais sauropodu pārstāvis ir Mamenchisaurus, kas tika ražots vēlīnā juras laikmetā Sičuaņā un Gansu, Ķīnā. Tas sastāv no 19 kakla skriemeļiem, un tā kakla garums ir aptuveni puse no ķermeņa garuma. Tas ir lielākais pasaulē zināmais sauszemes dzīvnieks - Fragile. Amfelozaurs.
Teropodi dzīvoja no vēlā triasa līdz krītam. Lielākā daļa no viņiem ir gaļēdāji, staigā uz divām kājām, ar asiem nagiem uz pirkstiem un labi attīstītām galvām. Viņi ir visgudrākie. Mutei ir asi zobi, piemēram, dunči vai naži. Tyrannosaurus ir slavens pārstāvis, un arī citi, piemēram, Allosaurus, Giganotosaurus, Spinosaurus utt., Ir diezgan slaveni.